Im Jahr 1267 wurde die Burg Strau�berg erstmals urkundlich erw�hnt, womit auch die Geschichtsschreibung des Ortes Strau�berg startete.
Als Besitzer der Burg gehen im Jahr 1285 die C�mmerer von M�hlhausen hervor, bis im 14. Jahrhundert mehrere Rittergeschlechter als Burgm�nner ausgemacht werden k�nnen. So �bernahmen die Grafen von Schwarzburg die Burg f�r 2 Jahrhunderte.
Umbauma�nahmen durch Graf Wilhelm von Schwarzburg-Frankenhausen erfolgten im 16, Jahrhundert, die der Burg die Funktion einer Sommerresidenz gaben.
Bis ins Jahr 1850 Stand die Burg unter der Leitung des Amtes Strau�berg, bevor sie nach dem ersten Weltkrieg an das Land Th�ringen ging.
Nach dem Aufkauf des Gem�uers durch einen Verein im Jahr 2003 scheint die Burg nun jedoch ihren endg�ltigen Besitzer gefunden zu haben.

Durch viele Bem�hungen versucht der Verein seither, die Burg der �ffentlichkeit n�herzubringen. Allj�hrliche Veranstaltungen beginnen nach Christi Himmelfahrt, wie zum Beispiel das Mittelalterfest, welches j�hrlich am zweiten Wochenende im Juli stattfindet, oder aber der Tag des offenen Denkmals, an dem sich die Burg Strau�berg einbringt.